5. Software

• 5.1. Compilation
  • 5.1.1. Repositories
  • 5.1.2. ROS 2
    • 5.1.2.1. Ubuntu packages
    • 5.1.2.2. Colcon workspace, clone and build
    • 5.1.2.3. Testing
      • Environment variables
      • Examples
      • Notes
  • 5.1.3. ROS 1
    • 5.1.3.1. Ubuntu packages
    • 5.1.3.2. Catkin workspace, clone and build
    • 5.1.3.3. Testing
      • Environment variables
      • Examples
      • Notes
  • 5.1.4. CMake
    • 5.1.4.1. Introduction
    • 5.1.4.2. Dependencies
    • 5.1.4.3. Getting the code
    • 5.1.4.4. Compilation
    • 5.1.4.5. Environment variables
    • 5.1.4.6. Screenshots
• 5.2. Architecture
  • 5.2.1. Amp1394
    • 5.2.1.1. Overview
    • 5.2.1.2. Links
  • 5.2.2. Components
    • 5.2.2.1. Introduction
    • 5.2.2.2. Threads
    • 5.2.2.3. Widgets
      • General information
      • Generic widgets
        • Timing
        • Messages
        • 3D pose
        • Wrench
        • 2D plot
      • Customization
    • 5.2.2.4. Low level IOs
      • Functionalities
      • Configuration files
      • Applications
      • Widgets
    • 5.2.2.5. PID
      • Functionalities
      • Configuration files
      • Applications
      • Widgets
    • 5.2.2.6. Arms
    • 5.2.2.7. SUJ
    • 5.2.2.8. PSM teleoperation
      • Introduction
      • Behavior
      • States
      • Rotation offset
      • Gripper and jaws
      • Cartesian velocity
      • Main limitations
      • Code
      • API
    • 5.2.2.9. ECM teleoperation
      • Introduction
      • Behavior
      • Implementation
      • Main limitations
      • Code
      • API
    • 5.2.2.10. System
    • 5.2.2.11. Console
  • 5.2.3. Bridges
• 5.3. Applications
  • 5.3.1. System
    • 5.3.1.1. Overview
    • 5.3.1.2. Command line options
      • Shared options
      • ROS extra options
    • 5.3.1.3. Configuration file
    • 5.3.1.4. Dynamic components
  • 5.3.2. Debugging
    • 5.3.2.1. qladisp
    • 5.3.2.2. sawRobotIOQtConsole
    • 5.3.2.3. sawIntuitiveResearchKitPID
  • 5.3.3. Calibration
    • 5.3.3.1. sawRobotIO1394CurrentCalibration
    • 5.3.3.2. dvrk_calibrate_potentiometers.py
    • 5.3.3.3. dvrk_calibrate_potentiometer_psm.py
    • 5.3.3.4. sawIntuitiveResearchKitGripperCalibration
    • 5.3.3.5. sawIntuitiveResearchKitSiPotentiometersCalibration
    • 5.3.3.6. dvrk_calibrate_suj.py
    • 5.3.3.7. dvrk_camera_registration.py
  • 5.3.4. Utilities
    • 5.3.4.1. qlacommand
    • 5.3.4.2. dvrk-io-config-generator.py
    • 5.3.4.3. dvrk-system-config-wizard
    • 5.3.4.4. dvrk-remove-logs.py
    • 5.3.4.5. dvrk_reset_teleoperation.py
    • 5.3.4.6. hrsv_widget
    • 5.3.4.7. dvrk-sd-card-updater.py
    • 5.3.4.8. dvrk_teleoperation.py