4.1. Compilation

• 4.1.1. Repositories
• 4.1.2. ROS 1
  • 4.1.2.1. Ubuntu packages
  • 4.1.2.2. Catkin workspace, clone and build
  • 4.1.2.3. Testing
    • Environment variables
    • Examples
    • Notes
• 4.1.3. ROS 2
  • 4.1.3.1. Ubuntu packages
  • 4.1.3.2. Colcon workspace, clone and build
  • 4.1.3.3. Testing
    • Environment variables
    • Examples
    • Notes
• 4.1.4. CMake
  • 4.1.4.1. Introduction
  • 4.1.4.2. Dependencies
  • 4.1.4.3. Getting the code
  • 4.1.4.4. Compilation
  • 4.1.4.5. Environment variables
  • 4.1.4.6. Screenshots