7.1. Classic

• 7.1.1. Introduction
• 7.1.2. Motor current
  • 7.1.2.1. Introduction
  • 7.1.2.2. Procedure
• 7.1.3. ECM brakes
  • 7.1.3.1. Introduction
  • 7.1.3.2. Procedure
• 7.1.4. Potentiometers
  • 7.1.4.1. Introduction
  • 7.1.4.2. Requirements
  • 7.1.4.3. Calibrating scales
  • 7.1.4.4. Calibrating offsets
• 7.1.5. PSM third joint potentiometer offset
  • 7.1.5.1. Introduction
  • 7.1.5.2. Manual method
    • Introduction
    • Requirements
    • Procedure
  • 7.1.5.3. Automatic method
    • Introduction
    • Requirements
    • Procedure
  • 7.1.5.4. Effects on positioning accuracy
• 7.1.6. MTM gripper
  • 7.1.6.1. Introduction
  • 7.1.6.2. Procedure
  • 7.1.6.3. Validation
• 7.1.7. MTM gravity compensation
• 7.1.8. SUJ potentiometers