1. Introduction
2. Components of the kit
3. Hardware setup
3.1. Introduction
3.2. E-Stop
3.3. Classic
3.4. Si
3.4.1. Mount
3.4.2. Connections
3.4.3. ESPM
3.4.4. SUJ
3.5. Instruments
4. Firmware
5. Software
6. Connectivity
7. Configuration files
8. Calibration
9. Usage
10. Development
11. Video
12. Troubleshooting
13. References
dVRK
3.
Hardware setup
3.4.
Si
Edit on GitHub
3.4.
Si
3.4.1. Mount
3.4.2. Connections
3.4.3. ESPM
3.4.3.1. Introduction
3.4.3.2. Installation
3.4.3.3. Usage
3.4.3.4. Troubleshooting
3.4.4. SUJ
3.4.4.1. Preparation
3.4.4.2. dSIB-Si
3.4.4.3. JHU setup
3.4.4.4. DGIST setup